ACS桶附件机器人焊接

自1968年以来，ACS工业公司一直从事为大型土方移动和施工设备提供附件的业务。在2008年和2009年的经济衰退之后，该公司准备深入挖掘，在新市场建立更持久的存在。与林肯电气合作设计的机器人系统帮助实现了这一目标。

ACS Industries位于俄亥俄州肯特市，占地10万平方英尺，是建筑设备行业的建筑附件供应商。ACS是各种工作工具的制造商-铲斗，叉子，刀片，耦合器和其他工具-建筑车辆用于各种挖掘，清理，拆除和采矿过程。

ACS在建筑设备行业享有多项第一，包括引入附件转换技术。这一创新——以及首个单点自调心轮式装载机联轴器系统、首个前锁式挖掘机联轴器系统和用于热渣行业的整体式地板设计的铲斗——使ACS在为客户提供创新和价值方面处于行业前沿。

ACS的客户群主要是北美，尽管他们也做少量的国际业务(约占其总销售额的5%)。该公司业务的一个重要且不断增长的部分包括美国军方。自20世纪80年代末以来，ACS公司制造了美国海军陆战队在世界各地使用的重型物料搬运设备。

新渠道，新机遇
像大多数公司一样，无论行业如何，ACS在经历了2008年的大范围经济衰退后，形势发生了巨大变化。ACS首席执行长乔•齐诺(Joe Zeno)说，和大多数公司一样，ACS在2011年和2012年前后进入了调整阶段。

“我们当时正在重新制定商业计划，寻找机会，”芝诺说。“我们总是在痛苦中发现机会。如果我们能理解痛苦是什么，并想出一个更好的解决方案，那就是一个机会。正是在那段时间里，我们审视了我们在市场上的分销渠道，我们说，‘我们需要拓宽这些渠道。我们需要更好地控制我们的信息，并将其传递给最终用户。”

因此，ACS重组为两个主要的业务渠道:产品线和工程产品。产品线包括标准建筑活动的工具:场地清理，地下水和下水道开发，道路建设等。工程产品侧重于更专业的工具行业，如集料采矿和炼钢。

ACS已经有了在线机器人系统来处理他们的产品线，但工程产品是新的东西。芝诺说:“我们在这个市场上玩得很少，我们知道，如果这是我们想要走的方向，就会有其他竞争对手，如果我们想要获得市场份额，就必须为客户提供更好的价值主张。”这一主张是为了提供更多的创新产品，缩短交货时间，降低采购和运营成本。很明显，实现这一目标的唯一途径就是在我们的这一业务领域开发和利用机器人技术。”

ACS员工准备焊接附件

ACS可能已经认识到了这一使命，但该公司并不清楚该怎么做。他们联系了四家机器人焊接技术提供商寻求帮助。

“当然，大多数人会做的评估是，‘这要花多少钱?’”美国化学学会主席鲍勃·威洛比说。“不可否认，这是一个很大的考虑因素。但我们不一定会选择最便宜的选项。我们选择了我们认为能为公司、客户和员工带来最大价值的东西。在这个过程中，我们评估了很多不同的途径:这个设备能为我们做什么?它会像我们想象的那样发展吗?

我们很快就发现，林肯电气在经验和可行的解决方案方面比竞争对手有明显的优势。系统开发和设计的协作过程在将近6个月的时间里召开了许多会议，但是成功的团队努力导致了项目的正式启动。

我们有一系列的设备，我们想在机器人上运行，林肯加快了，”威洛比补充说。“我们来回发送图纸和文件，他们从未动摇过。我们从来没有听到他们说，‘我们不知道我们是否能做到这一点。’”

芝诺说，林肯在实施过程中的帮助“是日复一日、一小时一小时、一分钟一分钟的”。“每次我们拿起电话以这样或那样的形式进行合作时，林肯都在那里。如果他们不知道答案，他们会说，‘嘿，我们一起努力，我们会得到答案的。“这个机器人是一笔巨大的投资，当你做出这样的投资时，你真的需要考虑一下你的伴侣会是谁。”我想我们很高兴选择林肯作为我们的供应商。我们在整个过程中都很满意，今天我们也很满意。我们仍然认为林肯是一个有价值的合作伙伴，不仅在这个项目上，而且在我们正在做的其他事情上。我们相信我们在市场上获得了很大的吸引力。”

机器人焊接系统与架空起重机安装在一个五英尺深的坑

一个系统，许多焊缝
咨询和规划的结果是一个带有两个发那科®机械臂的架空龙门系统。该系统最初是在2013年下半年开发的，旨在焊接采石场和钢厂使用的大桶——最大可达22立方码，重达28,000磅。

整个组装被安装在一个5英尺深的坑里——40英尺长，20英尺宽——这个坑是在ACS工厂的地板上挖的，以保持机器人在桥式起重机下26英尺的高度。该系统在六个不同的轴上焊接桶，每个轴上的导线直径各不相同，从0.035英寸到1/16英寸不等。

Willoughby说:“我们将进行从3/8英寸角焊到1英寸坡口焊的任何地方，这些焊接需要多次通过。“任何超过3/8英寸的都是多道焊接，需要在所有这些轴上的机器上进行多次运动和多个程序。”

“在我们的许多桶中，我们焊接了两种不同等级的材料，这需要两种不同的工艺，”威洛比说。“林肯帮助我们开发了这些工艺，并选择了焊接这些桶中使用的不同等级钢材所需的电线和气体。所以这不是一个过程，你只是把一个桶放在那里，你有一根电线。机器必须暂停，我们必须更换合适的电线，再一次，与林肯电气团队合作，我们在这方面非常成功。”

威洛比说，考虑到桶的最终用途的严格要求，质量和精度是最重要的问题。

他解释说:“这些铲斗是在花岗岩墙的表面挖掘，或者它们可能在2800度的高温下处理炉外的熔渣。”“因此，这些产品的焊接至关重要，并最终影响它们的性能。”虽然正在制定过程和程序，但初步结果超出预期。减少了非增值劳动，提高了质量一致性。

成品桶附件

Zeno说:“我们知道手工焊接这些桶要花多少时间，也知道它们在工厂车间停放了多长时间。”“在过去，我们严格按照手工焊接的方式，它们会在那里停放五周，而现在，它们通常只会在那里停放几天。因此，非增值劳动的减少是显著的。超过了60%。这使我们能够以极具价格竞争力的方式提供高质量的产品，并且在大多数情况下比我们的竞争对手具有显著的价格优势。”

此外，机器人的实施通过降低劳动力成本提高了效率。“我们的效率已经从60%提高到80%，”威洛比说。“我们的目标显然是100%。我不知道是否有可能在持续的基础上保持100%，但这是我们继续努力的目标。”

更重要的是，ACS相信这项技术的引入表明了公司准备为客户提供的质量和服务水平。结果是多方面的:增加了现有业务的增长和盈利能力，以及在尚未开发的市场上的新机遇，ACS的桶开发项目使主要OEM的桶订单增加了150万美元，加速了采矿和钢铁生产行业的销售增长。

已完成的桶正在装载，准备交付给最终用户

面向未来的伙伴关系
将龙门机器人与他们现有的流程集成需要时间和毅力。“我们仍处于学习阶段，”芝诺说，“但我们已经覆盖了很多领域，我们开始看到所有这些工作所带来的实实在在的好处。”

即使系统启动并运行，林肯电气继续提供指导，支持和微调，以响应ACS的加工需求和不断变化的行业需求。

“事情在不断变化，”芝诺说。“你今天想做的事情，明天就不一定要做了。我们感到非常欣慰的是，我们有林肯电气这样的合作伙伴。林肯是一家拥有世界级专业人才的世界级公司。他们有资源，我们可以接入，并得到快速和有益的回应。因此，我们的计划是继续这种伙伴关系。希望在未来，如果我们的业务继续以我们相信的方式增长，就会需要更多的设备和机器人。有了我们过去的成功作为一个良好的基础，ACS和林肯电气将能够利用我们在这个机器人上共同学到的所有东西，为我们未来的计划做准备。”

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