细节
包括DCS速度和位置检查和DCS可视化。速度和位置检查选项允许客户限制机器人工作范围和或机器人速度通过区域/速度设置。可视化选项允许在TP屏幕上看到DCS模型以进行诊断。通过适当的风险分析，可以使用DCS选项来根据RIA准则限制机器人的工作范围。R-30iA控制器提供(4)安全输入，使能/禁用DCS区/速度检查，以满足应用要求。注意:这个选项必须在软件的初始加载期间安装。它不能用PAC代码加载。
特性
- 包括DCS速度和位置检查和DCS可视化。
- Speedand Position Check选项允许客户通过区域/速度设置限制机器人工作套装或机器人速度。
- 可视化可选择在TP屏幕上看到DCS模型以进行诊断目的。
- 通过适当的风险分析，可以使用DCS选项根据RIA准则限制机器人工作的范围。
- R-30iA控制器提供(4)安全输入，使能/禁用DCS区/速度检查，以满足应用要求。